碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器主要類型

分類及差異

碼垛機(jī)器人的末端執(zhí)行器，也稱為夾持器或吸盤，是其抓取和操作貨物的關(guān)鍵部件。根據(jù)貨物的類型、形狀和重量，末端執(zhí)行器的類型也各不相同。

真空吸盤

真空吸盤利用負(fù)壓原理，通過真空密封，抓取具有平坦或光滑表面的貨物。該類型末端執(zhí)行器適用于紙箱、塑料袋、金屬板等輕質(zhì)且規(guī)則的貨物。

叉形吸盤

叉形吸盤采用叉狀結(jié)構(gòu)，可夾取底部具有凹槽或缺口的貨物。其爪部可以調(diào)整和適應(yīng)不同形狀和尺寸貨物的抓取，適用于紙箱、塑料托盤等貨物。

磁性吸盤

磁性吸盤通過磁性力吸附抓取金屬制品，無需真空或機(jī)械夾持。該類型末端執(zhí)行器適用于鋼鐵板、金屬桶等具有導(dǎo)磁性的貨物。

軟抓手

軟抓手采用柔性材料制成，可包裹和抓取各種形狀和尺寸的貨物。其具有輕巧、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，適用于食品、藥品等需要避免損壞的貨物。

機(jī)械夾持器

機(jī)械夾持器利用機(jī)械機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持，例如爪形夾持器和真空夾持器。爪形夾持器適用于抓取形狀規(guī)則的貨物，而真空夾持器則在機(jī)械夾持的基礎(chǔ)上加入了真空吸附，提高抓取的穩(wěn)定性。

選擇建議

選擇合適的末端執(zhí)行器需要考慮貨物的類型、重量、形狀、表面特征等因素。真空吸盤和叉形吸盤適用于輕質(zhì)紙箱和托盤等貨物；磁性吸盤適合金屬制品；軟抓手適用于食品和藥品等易損貨物；機(jī)械夾持器則適用于形狀規(guī)則、表面光滑的貨物。江蘇斯泰克智能制造有限公司提供各種類型的碼垛機(jī)器人末端執(zhí)行器，可滿足不同的應(yīng)用需求。

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